A l'origine Malval s'appelait Alpo "séparait de la petite creuse par un ravin où coule un petit ruisseau" puis Malvallis en 1038, Malan Vallem en 1223 puis Mala Vallis qui veut dire mauvais val et proviendrait du fait qu'un cavalier ait trouvé la mort en se fracassant dans les rochers avec son cheval.
Le château de Malval fut construit au XIIéme siècle, en 1370 Du Guesclin occupa le château pendant la guerre de cent ans. Ce château souffrit des guerres et dût être reconstruit au XIVéme siècle.
Au XVIéme siècle, il fut le rendez-vous des savants et de la pléiade de poétique. ce château fut ruiné au début XVIIéme siécle.
De ce château autrefois imposant, il reste la porte fortifiée Est, des vestiges de la tour des gardes au sud, un donjon, une tour Est et une guérite.
Le moulin à farine a fonctionné jusqu'en 1960, il a ensuite appartenu au circuit des "moulins des apprentis" fondé par Mr Chareille.